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智能搬運

TIME:2021/6/23 12:35:04 click: 1411 次

伴隨著智能制造技術的發展，制造工藝日趨智能化，對工廠物流提出了更高的要求。智能搬運機器人已被越來越多的企業所采用，以取代人工的方式來完成物流作業，智能搬運機器人應該具有什么樣的性能呢？
一、高度安全
作業機器人的安全性是指在作業過程中，為避免發生人身傷害和財產損失，采取相應的預防和控制措施。按照國家有關規定，有效保護產品的功能，防止產品被損壞，這是智能搬運機器人所必須具備的主要性能。
二、穩定性好
當前，移動機器人的穩定性可分為兩個方面。機器人的運動傾覆穩定性，主要反映了機器人在復雜的非結構化環境中運動和工作的可靠性，從而確定其是否能完成預期的任務；二是搬運機器人控制系統的穩定性，能否使機器人漸近地跟蹤其運動軌跡，以及所得到的反饋控制能否使整個閉環系統達到漸近穩定。

移動機器人的運動穩定性是機器人運動特性的一個重要指標，主要是指機器人在運動過程中不發生傾斜，保持機體穩定的現象。

三、靈活性
公司的公路通道可能會暫時被占用。若搬運機器人是不靈活的，遇到障礙物時會進行停障處理，人工不及時處理，可能導致道路擁擠。
因此智能搬運機器人需要適應復雜的工廠環境。該智能搬運機器人在滿足道路寬度的情況下，可在路線臨時被人員或物料占用時實現繞過障礙行駛。
四、操作簡便
該智能搬運機器人只需在現場進行一些簡單的操作，而不影響生產，實現簡單方便，不影響生產。與此同時，現場操作者無需復雜的指令，也可靈活地控制搬運機器人來完成相關任務。可以在觸摸屏上下指令等，極大的節省了人力和物力。

Stander機器人，專注于工業級移動機器人的研發和生產，實現了從機器人底層定位算法、操作系統、控制器等核心部件的自主研發全覆蓋，主要產品是激光導航 AGV及其調度系統。