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伴隨著智能制造技術(shù)的發(fā)展，制造工藝日趨智能化，對(duì)工廠物流提出了更高的要求。智能搬運(yùn)機(jī)器人已被越來越多的企業(yè)所采用，以取代人工的方式來完成物流作業(yè)，智能搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)該具有什么樣的性能呢？
一、高度安全
作業(yè)機(jī)器人的安全性是指在作業(yè)過程中，為避免發(fā)生人身傷害和財(cái)產(chǎn)損失，采取相應(yīng)的預(yù)防和控制措施。按照國家有關(guān)規(guī)定，有效保護(hù)產(chǎn)品的功能，防止產(chǎn)品被損壞，這是智能搬運(yùn)機(jī)器人所必須具備的主要性能。
二、穩(wěn)定性好
當(dāng)前，移動(dòng)機(jī)器人的穩(wěn)定性可分為兩個(gè)方面。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)傾覆穩(wěn)定性，主要反映了機(jī)器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中運(yùn)動(dòng)和工作的可靠性，從而確定其是否能完成預(yù)期的任務(wù)；二是搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，能否使機(jī)器人漸近地跟蹤其運(yùn)動(dòng)軌跡，以及所得到的反饋控制能否使整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)達(dá)到漸近穩(wěn)定。

移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性的一個(gè)重要指標(biāo)，主要是指機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中不發(fā)生傾斜，保持機(jī)體穩(wěn)定的現(xiàn)象。

三、靈活性
公司的公路通道可能會(huì)暫時(shí)被占用。若搬運(yùn)機(jī)器人是不靈活的，遇到障礙物時(shí)會(huì)進(jìn)行停障處理，人工不及時(shí)處理，可能導(dǎo)致道路擁擠。
因此智能搬運(yùn)機(jī)器人需要適應(yīng)復(fù)雜的工廠環(huán)境。該智能搬運(yùn)機(jī)器人在滿足道路寬度的情況下，可在路線臨時(shí)被人員或物料占用時(shí)實(shí)現(xiàn)繞過障礙行駛。
四、操作簡(jiǎn)便
該智能搬運(yùn)機(jī)器人只需在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的操作，而不影響生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單方便，不影響生產(chǎn)。與此同時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)操作者無需復(fù)雜的指令，也可靈活地控制搬運(yùn)機(jī)器人來完成相關(guān)任務(wù)。可以在觸摸屏上下指令等，極大的節(jié)省了人力和物力。

Stander機(jī)器人，專注于工業(yè)級(jí)移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)和生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了從機(jī)器人底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等核心部件的自主研發(fā)全覆蓋，主要產(chǎn)品是激光導(dǎo)航 AGV及其調(diào)度系統(tǒng)。