3、2D安全激光掃描儀是AGV必須使用的嗎?

不，它們不是必須使用的。另一種選擇是使用諸如保險杠之類的機械部件。然而，二維安全傳感器比保險杠更適應，更智能。最明顯的證據就是保險杠本身的大小，為了保證在碰到車輛堅硬表面前停下來，必須與車輛能達到的最大速度成比例。對于任何不以低速行駛的車輛，這意味著車輛將需要更大的尺寸，因此需要更多的空間才能操作。

對于二維安全激光掃描儀，唯一必須確保工人安全的要求是定位水平掃描儀，以探測靠近地面的障礙物(因為人類不能飛行)。許多公司使用不同的掃描儀進行不同的工作——例如在車輛的高處添加一個掃描儀來處理定位(定位) ，以及腳踝高度掃描儀來確保車輛的安全。

4、我怎么能確定我的AGV 是安全的?

確保車輛是安全的可能是復雜的和所需的工作，而這往往被低估。安全系統需要扎實的編程技能和對所使用的AGV和安全系統的深入了解。這是車體制造商實現新車自動化的關鍵環節。為了支持車體制造商的要求，BlueBotics創造了一個安全支持包，使車體制造商受益于我們公司在安全控制器編程方面的經驗和知識。

5、我需要在哪里安裝AGV的安全激光掃描儀?

為了滿足安全標準，安全掃描儀必須安裝在離地面最大20厘米(8英寸)的地方。它們通常安裝在離地面約15厘米(6英寸)的地方，以便最大限度地提高車輛沿途的能見度。

6、如何保證AGV在運載載荷時不會翻倒?

為確保不會發生這種情況，必須仔細調整加速和減速參數，然后在調試(安裝)期間用真車進行大量測試。目標是定義前進和后退的加速和減速，特別是在緊急停車的情況下。最重要的是限制離心加速度，換句話說，限制車輛轉彎時的速度。

7、AGV如何檢測懸臂物體?

如果車輛需要通過有可能與懸臂物體碰撞的區域(例如突起的分叉) ，可以使用輔助的2D 激光掃描儀或3D 攝像機進行額外的檢測。

了解AGV的操作方式，為您的車輛選擇最佳的導航系統，并確保高效、安全和可靠的操作都是成功實施AGV項目的一部分。BlueBotics正好有完整的解決方案。