此前的重載移動機器人多以磁導航為主，在大型機械設備生產等室內場景的應用中，重載移動機器人通過在地面鋪設磁條，測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實現車輛的控制及導航。在港口碼頭等室外應用場景，大部分通過鋪設磁釘來實現重載機器人的定位導航，不過受港口環境高度動態變化影響， 港口重載移動機器人要和大型機械進行互動并融入碼頭的生產業務流程，單靠一種傳感器無法實現精準定位，因此，一般會采用混合導航的方式來彌補單一導航技術的不足，磁釘加慣導相結合的導航方式應用的最為普遍。

而近幾年，伴隨著技術的不斷發展，重載型移動機器人的導航方式也日益豐富，激光、視覺、衛星定位等更多的導航解決方案開始逐漸應用。國自機器人基于其在激光導航產品的豐富積累，推出了基于激光導航的重載移動機器人產品。2019年，在粵港澳大灣區首個全自動化碼頭廣州港南沙四期工程中，振華重工為其打造了新一代重載移動機器人采用衛星導航定位、激光雷達SLAM、視覺SLAM等多傳感器融合定位技術，更加靈活智能。當前，越來越多的重載移動機器人廠家都在探索各導航方式的融合應用。